International conference

S. Yang, H. Yoshitake, M. Shino, and M. Shimosaka. Smooth and Stopping Interval Aware Driving Behavior Prediction at Un-signalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs. 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Online, July 2021.

Japanese domestic conference

羊 少宇，吉武 宏，小竹 元基，下坂 正倫. Driving Behavior Modeling at Unsignalized Intersection with Inverse Reinforcement Learning on Sequential MDPs，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），3C3-04，オンライン，2020年12月．

Shaoyu Yang, and Masamichi Shimosaka. Sequential 2D Continuous Kinodynamic RRT for Driving Behavior at Un-signalized Intersections with Stop Lines. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 東京都, 文京区, 9 2022.

Shaoyu Yang, Minglu Zhao, Masamichi Shimosaka: Improved Template-Based RRT for Efficient Kinodynamic Motion Planning. Robomech2023, Nagoya, 6 2023 (to appear).

趙 茗璐, 羊 少宇, 下坂 正倫: 危険行動の時間的局所性に着目した負例導入逆強化学習の安定化. Robomech2023 予稿集, 名古屋, 6 2023（開催予定）.

高澤 寛治, 羊 少宇, 白 冰, 亀岡 弘之, 邢 健, 下坂 正倫.車両軌跡情報を用いたニューラル常微分方程式に基づく高速道路の所要時間予測. Robomech2023 予稿集, 名古屋, 6 2023（開催予定）.